I forbindelse med Mobilitetsplan 2023 blev der gennemført en stor borgerundersøgelse. Her kunne borgerne blandt andet udpege på kort, om der er steder i kommunen, hvor de føler sig utrygge i trafikken. Rigtig mange udpegninger er på statsvejene i kommunen, herunder J. F. Willumsens Vej, Hørup Skovvej samt de to kryds på Skibbyvej ved henholdsvis Svanholm Allé og Hovedgaden mod syd. Dette bliver videreformidlet til Vejdirektoratet.
I trafikplanen her er kun set på steder på det kommunale vej- og stinet, som er udpeget som utrygge. I alt er der 1.060 udpegninger af utrygge steder. De steder, der er udpeget af mindst tre borgere, er medtaget som projektlokaliteter i trafikhandlingsplanen eller cykelstiplanen.