I Frederikssund og Vinge spiller S-togsforbindelsen en central rolle i den kollektive trafikbetjening. S-toget giver hurtig og direkte adgang til hovedstadsområdet og fungerer som rygraden i den kollektive trafik for pendlere, studerende, fritidsrejsende og besøgende. Stationerne i Frederikssund og Vinge er vigtige trafikknudepunkter, hvor tog, bus, cykel og gangtrafik mødes. Slangerup Rutebilstation er ligeledes et centralt trafikknudepunkt med mange daglige rejsende og gode skiftemuligheder mellem transportformer.
Jægerspris og Skibby er – som en del af kommunens fire største byer – bedre busbetjent end de mindre bysamfund. Betjeningen sker primært via de regionale R-linjer, som sikrer relativt direkte og hyppige forbindelser til andre større byer og knudepunkter i og uden for kommunen. I de mindre byer og i udkanten af kommunen er busbetjeningen mere begrænset. Her er der ofte kun bus en gang i timen i hverdagene og hver anden time i weekenden, og rejsetiden er ofte væsentligt længere end den tilsvarende tur i bil.
Kort over buslinjer og S-togsstationer i Frederikssund Kommune kan ses her.